Le Cycle Ingénieur est étalé sur 3 ans soit sur 6 semestres. L’enseignement est dispensé sous forme de modules à raison de 7 modules par semestre. Au cours des trois années d’études, des stages et des visites sont organisés. Le dernier semestre du cycle est consacré à un Projet de Fin d’Etudes (PFE) réalisé en entreprise.
Après la réussite à la deuxième Année Préparatoire, les élèves sont appelés à choisir une des 6 filières spécialisées mises en place à l’ENSA de Tanger, à savoir :